我們都知道的是，電機(jī)有非常多的類(lèi)型，這樣電機(jī)才能夠讓不同的機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)起來(lái)。其中耐高溫多羅星電機(jī)是使用的比較廣泛的一種電機(jī)。耐高溫多羅星電機(jī)有時(shí)會(huì)用到控制器，但是這需要一定的成本。那么這是如何達(dá)到成本平衡的呢?
電機(jī)控制器集成形式
集成形式包括：
單主驅(qū)控制器、輔件三合一控制器(集成：EHPS控制器+ACM控制器+DCDC)、輔件五合一控制器(集成：EHPS控制器+ACM控制器+DCDC+PDU+雙源EPS控制器)、乘用車(chē)控制器(集成：主驅(qū)+DCDC)、物流車(chē)三合一控制器(集成：主驅(qū)+DCDC+PDU)、物流車(chē)五合一控制器(集成：主驅(qū)+EHPS控制器+ACM控制器+DCDC+PDU)。
1.2 電機(jī)控制器基本原理
電機(jī)控制器基本功能：通過(guò)逆變橋調(diào)制輸出正玄波來(lái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，多合一的控制器包括
配電回路：為集成控制器各部分提供配電，如TM接觸器、熔斷器、電空調(diào)回路供電、電除霜回路供電等等;
IGBT驅(qū)動(dòng)回路：接收控制信號(hào)，驅(qū)動(dòng)IGBT并反饋狀態(tài)，提供電壓隔離以及保護(hù);
輔助電源：為控制電路提供電源，為驅(qū)動(dòng)電路提供隔離電源;
DSP電路：接收整車(chē)控制指令，并提供反饋信息，檢測(cè)電機(jī)系統(tǒng)傳感器信息，根據(jù)指令傳輸電機(jī)控制信號(hào);
結(jié)構(gòu)與散熱系統(tǒng)：為電機(jī)控制器提供散熱，提供控制器安裝支持，提供控制器安全防護(hù)。
電機(jī)控制器熱設(shè)計(jì)
整車(chē)實(shí)際運(yùn)行環(huán)境復(fù)雜，工況比較惡劣，對(duì)熱設(shè)計(jì)提出很高要求：
仿真試驗(yàn)需要多層次：
系統(tǒng)級(jí)(主要側(cè)重于控制器系統(tǒng)級(jí)的熱包括水道設(shè)計(jì)合理性以及控制級(jí)內(nèi)部環(huán)溫仿真，系統(tǒng)級(jí)仿真包括模塊級(jí)的模型)
模塊級(jí)(關(guān)鍵部件模型電容，銅牌的仿真，通過(guò)密度、熱流密度從而仿真電容的溫度)
單板級(jí) (仿真單板環(huán)境溫度、單板上關(guān)鍵零件散熱，目的是為了精確單板某個(gè)關(guān)鍵器件的散熱，比如單板放了一些關(guān)鍵電阻。若前期做了單板的仿真，可以更快做設(shè)計(jì)上面的精確設(shè)計(jì))
芯片級(jí)(IGBT、主功率模塊仿真，IGBT是模塊控制器核心，如何發(fā)揮IGBT最大能力，取決于IGBT芯片級(jí)仿真的準(zhǔn)確度)
試驗(yàn)需滿(mǎn)足高精度：進(jìn)行多輪次試驗(yàn)試驗(yàn)仿真閉環(huán)，散熱器偏差±3℃
復(fù)雜工況仿真：額定、過(guò)載典型工況仿真、堵轉(zhuǎn)特殊工況仿真、周期性負(fù)載、非線(xiàn)性負(fù)載確定控制器最大的能力。
02
電控系統(tǒng)效率優(yōu)化技術(shù)
電控系統(tǒng)效率提升1%，對(duì)整車(chē)經(jīng)濟(jì)性以及重量都很有優(yōu)勢(shì)，效率優(yōu)化技術(shù)包括載頻動(dòng)態(tài)調(diào)整、DPWM發(fā)波技術(shù)、過(guò)調(diào)制技術(shù)、廣域高效HSM電機(jī)。
2.1、載頻動(dòng)態(tài)調(diào)整技術(shù)
電控系統(tǒng)最主要的損耗來(lái)源是逆變器部分，逆變器損耗70%來(lái)自開(kāi)關(guān)部分。
從開(kāi)關(guān)損耗角度降低，研究了載頻動(dòng)態(tài)調(diào)整技術(shù)。通過(guò)仿真試驗(yàn)發(fā)現(xiàn)，調(diào)整開(kāi)關(guān)頻率后，控制器效率最大可以提升2%左右，使用動(dòng)態(tài)載頻率技術(shù)，尤其是在低轉(zhuǎn)速，對(duì)載頻要求不那么高的時(shí)候，調(diào)整載頻可以有效降低控制器的損耗，提供控制器的效率，初步預(yù)計(jì)每100公里可以提供1.5公里左右，載頻不能無(wú)限制下調(diào)，還需要考慮整車(chē)噪音和電機(jī)控制的需要。
2.2、DPWM發(fā)波技術(shù)應(yīng)用
不連續(xù)發(fā)波的技術(shù)應(yīng)用，采用DPWM技術(shù)比COWM技術(shù)減少1/3的開(kāi)關(guān)次數(shù)，可以顯著降低開(kāi)關(guān)次數(shù)，達(dá)到減少開(kāi)關(guān)損耗的目的。
當(dāng)調(diào)制比M>0.816，CPWM和DPWM調(diào)制下的諧波近似相同。此區(qū)域可采用DPWM技術(shù)以降低器件損耗。
綜上所述，通過(guò)這篇文章我們可以了解到，耐高溫多羅星電機(jī)的控制器對(duì)于耐高溫多羅星電機(jī)來(lái)說(shuō)具有非常重要的作用，但是控制器安裝成本相對(duì)較高。所以對(duì)于耐高溫多羅星電機(jī)來(lái)說(shuō)，有比較特殊的機(jī)制來(lái)進(jìn)行控制器的安裝以減小成本。
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